上古卷轴是《上古卷轴》系列游戏的核心道具，贯穿整个游戏。上古卷轴别于凡界普通卷轴，它的存在超脱了时空，数量不确定，可以预言未来，而这种预知能力只是其内部力量极小的一部分。
有关上古卷轴的来源是非常抽象和模糊的，在《上古卷轴5：天际》中一位名为塞普汀默斯·希格诺斯的冬堡学者这么记载到：
“想象你生活在海浪之下，你的强劲视力拥有最出色的组织结构。把这种组织结构覆在你的腮上，你就能藉由它弯曲织状的结构来吞吐海水和呼吸了。虽然这种植物物质的纤维充满着你的灵魂，但可恨的浮游生物会污染这种织物，直到它如天堂预言的那么臭。这是卷轴首次出现的一种形式，但我们是海洋呢，还是呼吸者呢，还是织物呢？抑或我们就是呼吸本身？”
上古卷轴不是一张很长的卷轴，而是一种类似于显示器一样的存在，展开后可以看到以一个十字坐标系原点为中心发射出去的多条射线和大小不一的同心椭圆，圈里浮动着不可阅读的符号和类似星座示意图的折线图案，不明觉厉。比起外观更不可思议的是上古卷轴的内容，它包含着一切已经发生和将会发生的事件，正是这种预知未来的能力让上古卷轴变得无比重要，是帝国的珍宝。
在时间生成之前，上古卷轴已经存在了。曾有大量卷轴存放在西罗帝尔中心白金塔内的一个密室中，后被人盗窃。看守者们试图搜寻遗失的卷轴，但由于卷轴数量多，出现规律不确定，导致搜索毫无成效。到了第四纪元201年也，也就是《上古卷轴5：天际》的时间，有三张卷轴被最后的龙裔发现，分别是上古卷轴（龙）、上古卷轴（血）和上古卷轴（日）。
目前已知有两种阅读上古卷轴的方式，第一种是部分拥有预知能力的凡人在经历长时间训练后，通过一个复杂的仪式来阅读。历史上帝国只允许先祖飞蛾教的成员来阅读卷轴，他们将卷轴带到先祖沼泽，用里面生长的颂歌之树的树皮吸引先祖飞蛾，当足够数量的飞蛾聚集在阅读者身边时，阅读者将获得专用于阅读上古卷轴的第二视觉。不过这种阅读方式是以阅读者的视力为代价的，随着阅读次数和时长的增加，阅读者会永久失明。
第二种是锻莫们发明的一种可以提取上古卷轴信息的复杂装置，提取后以锻莫文字输出到一个特制的四方体上。不过锻莫种族在第一纪元700年左右集体消失，只有熟悉锻莫文化的学者才可能以这种方式获取上古卷轴记载的信息。
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不过也有特殊情况，在世界之喉上的时空裂缝处，最后的龙裔在没有准备仪式的情况下成功阅读了上古卷轴（龙），并学会了龙破龙吼，招来了巨龙奥杜因，与奥杜因进行殊死搏斗（《天际》剧情）。
在新作手游《上古卷轴：刀锋》中同样出现了上古卷轴。被追杀的刀锋战士回到了昔日的家乡，才发现小镇已经变成一片废墟，封印法王的创始人雕像被毁，法王的邪恶力量即将重现于世。想要重新囚禁法王，关键道具上古卷轴却不幸丢失，而一旦上古卷轴落入法王手里后果将不堪设想，想要重建家乡就必须找到上古卷轴，在寻找的过程中却发现事情远比想象更复杂，刀锋战士能否平安将上古卷轴带回来呢？
上古卷轴因其神秘的力量受到各方势力的关注，但没有人能够真正揭开上古卷轴的奥秘。在上古卷轴世界的角角落落可能都隐藏着有关卷轴的秘密，只有仔细探索，才能习得奥义。
