亚瑟王和圆桌骑士的传奇故事，一直被人们喜爱并广为流传。在《神圣之门》的“世界评议会”中，作为常界代表的亚瑟，率领着十二位圆桌骑士，为了让陷入混乱的统合世界重新找回秩序而战斗，跨越时空，演绎出属于《神圣之门》的另类传奇。
【最高且绝对的领导者——亚瑟】
亚瑟是特务机关“圆桌骑士”的绝对领导者，他驾驭着拥有最强之名的铳剑型装置【王者之剑】，在远方浮现的理想乡中露出笑容，以绝对王制的名义隔岸观火。为了找到被隐藏的门的钥匙，亚瑟递过推荐信，以常界代表的身份，加入了世界评议会。直到黄昏审判开始，被约定好的未来到来。亚瑟自称“圣王”，并高声报上了自己的名号，拿着找到的钥匙和进化后的【王者之剑：回转】，率领隶属于“圆桌骑士”的十二名圣枪士，向着开启的神圣之门前进。关闭那扇带来混乱的门扉，是作为圣王亚瑟的职责。
【各怀私心而战——圆桌骑士】
由亚瑟所领导的特务机关“圆桌骑士”共有十二名成员，他们被亚瑟分别赋予“圆桌骑士”的代号，挥舞着属于自己的铳型装置，听命于亚瑟，以“圆桌骑士”之名而行动着。心怀爱和憧憬而生存的贝德维尔，只注视着胜利的崔斯坦，决心指引年轻一代的加雷斯，觊觎着绝对领导者的兰斯洛特，即使动摇却依旧选择信任的珀西瓦尔。
为了守护家人而强大的高文，怀着对挚友的赎罪和思念而前进的欧文，一心为亡父报仇的布鲁诺，从始至终贯彻目标的凯，期待与旗鼓相当的对手再次相遇的兰马洛克，抗拒着光而堕入黑暗的莫德雷德以及对圣王绝对忠诚的帕拉米迪斯。十二位圆桌骑士怀着各自不同的想法或私心，在陷入混乱的“统合世界”中战斗着，努力寻回世界应有的秩序。
原本存在于历史传奇故事中的亚瑟及圆桌骑士，将在《神圣之门》的故事中被赋予全新生命，但他们依旧被赋予传奇色彩，在“统合世界”中为秩序而奔走，同样也被召唤至“共时世界”，与你并肩作战。
